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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市居民生活水平的不斷提高,機(jī)動(dòng)車已經(jīng)成為人們出行不可或缺的交通工具,政府交管部門也越來越重視對(duì)進(jìn)出城市的機(jī)動(dòng)車的有效管理。在此前提下,管理部門也將重點(diǎn)放在了城市兼有電子警察功能的卡口系統(tǒng)的建設(shè)上。
智能交通之電子卡口系統(tǒng)的技術(shù)分析(漢中安防監(jiān)控)
城市電子卡口監(jiān)控系統(tǒng)是指依托道路上特定場(chǎng)所,如收費(fèi)站、交通或治安檢查站等卡口點(diǎn),對(duì)所有通過該卡口點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行拍攝、記錄與處理的一種道路交通 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于城市道路或高速公路出入口、收費(fèi)站等重點(diǎn)治安地段的全天候?qū)崟r(shí)檢測(cè)與記錄??勺詣?dòng)識(shí)別過往路口車輛號(hào)牌、顏色等特征,驗(yàn)證出車輛 的合法身份,自動(dòng)核對(duì)黑名單庫,自動(dòng)報(bào)警。可對(duì)路口情況進(jìn)行監(jiān)控與管理,包括出入口車輛管理、采集、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)工作狀態(tài),以便于警務(wù)人員及相關(guān)部門對(duì) 道路的安全進(jìn)行監(jiān)控。整個(gè)系統(tǒng)是集通信、信息采集、指揮、管理于一體的綜合系統(tǒng),具有管理維護(hù)、統(tǒng)計(jì)、查詢及報(bào)表打印等功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)交通違章、肇事逃逸等 嫌疑車輛的監(jiān)控與處置。
那么,城市電子卡口系統(tǒng)主要有哪些技術(shù)呢?就讓筆者來為大家解讀一番。
1一、電子卡口系統(tǒng)主要技術(shù)分析
1、夜間補(bǔ)光抓拍技術(shù)
白天的光線比較充足,治安卡口攝像機(jī)抓拍率一般都可以保障在95%以上。所以夜間抓拍效果就成了整體抓拍率能否有效提高的關(guān)鍵。
由于城市治安卡口安裝地點(diǎn)普遍夜間光線比較昏暗,再加上夜間行駛車輛的大燈會(huì)影響普通攝像機(jī),使之產(chǎn)生光暈無法拍清車牌。解決這個(gè)問題的一個(gè)方法就是使用全光譜LED燈(或偏振光燈)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)光。這樣不但能抵消大燈的影響,而且可以照亮車牌,保障抓拍效果。
然而補(bǔ)光燈有一個(gè)弊端就在于閃光的時(shí)候會(huì)影響到駕車司機(jī)的眼睛,分散司機(jī)的注意力,從而可能帶來交通隱患。面對(duì)這種情況,星光級(jí)產(chǎn)品的出現(xiàn)可謂是一場(chǎng)“及時(shí)雨”。星光級(jí)產(chǎn)品能在微光情況下,通常是指星光環(huán)境下無任何輔助光源就能顯示清晰的彩色圖像。
筆者采訪了北京凌云光技術(shù)有限責(zé)任公司智能交通和監(jiān)控業(yè)務(wù)中心產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理王銳,他為我們介紹了凌云光的星光卡口一體機(jī),不需要補(bǔ)光,僅需要正常的道路 照明的光照條件,即可滿足電子警察和城市卡口的應(yīng)用,可以清晰分辯車牌,車身顏色,道路標(biāo)志標(biāo)線等信息。在微光條件下,可以清晰分辨物體的顏色,提供彩色 視頻流。
2、移動(dòng)車輛檢測(cè)技術(shù)
在交通電子警察卡口系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的車輛檢測(cè)方法是地感線圈方法。該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高。大叔埋置地感設(shè)備需損壞路面,不便于安裝和維護(hù),成本較高。
近年來,隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,通過攝像機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行車輛檢測(cè)的方法,逐漸受到人們的重視。利用視頻檢測(cè)車輛,對(duì)路面設(shè)施不產(chǎn)生破壞,安裝和維護(hù)方便,不影響道路通行狀況,可以節(jié)省大量人力物力,有利于交通治安卡口系統(tǒng)的發(fā)展。
由于其相對(duì)于傳統(tǒng)車輛檢測(cè)技術(shù)顯而易見的優(yōu)勢(shì),基于視頻的車輛檢測(cè)成為近20年來智能交通系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)之一,已出現(xiàn)不少視頻車輛檢測(cè)方法,主要分為兩類:
一類是基于移動(dòng)攝像機(jī)的,如汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的車輛檢測(cè)和無人機(jī)交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛檢測(cè);
另一類是基于靜止攝像機(jī)的,用于路面交通監(jiān)控系統(tǒng)。目前基于靜止攝像機(jī)的車輛檢測(cè)方法主要用于獲取各種交通參數(shù),通常需要進(jìn)行車輛跟蹤或比較復(fù)雜的車輛 識(shí)別。(參考文獻(xiàn):楊阿麗,劉峽壁,魏雪,萬玉釵:《用于交通治安卡口的全天候視頻車輛檢測(cè)方法》,《合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》,2012年3月 底3期。)
3、車牌自動(dòng)識(shí)別技術(shù)
城市電子警察卡口監(jiān)控系統(tǒng)在進(jìn)出口車道上,均安裝車牌自動(dòng)識(shí)別單元,對(duì)于進(jìn)出車輛,通過前端攝像機(jī)抓拍圖片,車牌識(shí)別單元的處理,輸出該車車牌號(hào)碼,然 后系統(tǒng)對(duì)該車號(hào)碼從系統(tǒng)合法車輛數(shù)據(jù)庫、非法車輛數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)庫一一檢索,以確定該車信息,如果是合法車輛,則順利通過,如果是非法車輛,卡口執(zhí)法人員可 直接發(fā)出停車指令,進(jìn)行處理,如果為嫌疑車輛,則可對(duì)其進(jìn)行盤查。
車牌自動(dòng)識(shí)別的準(zhǔn)確程度是卡口施工指標(biāo)中最重要的一環(huán),每天經(jīng)過卡口的車流量非常巨大,如果單靠人員手動(dòng)錄入車牌,那是不可想象的。所以需要不斷提高系統(tǒng)的識(shí)別率。
現(xiàn)在常用的識(shí)別算法有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、圖象對(duì)比算法等,他們各有優(yōu)勢(shì),想得到一個(gè)好的效果,就需要將這兩種算法有效的結(jié)合。
筆者采訪了北京藍(lán)卡軟件技術(shù)有限公司智能識(shí)別研發(fā)中心技術(shù)總監(jiān)張向明,他為我們分享了藍(lán)卡車牌識(shí)別的創(chuàng)新技術(shù):
(1)高清立體抓拍技術(shù):用2個(gè)或2個(gè)以上的攝像機(jī)從多角度進(jìn)行抓拍,并對(duì)多個(gè)角度車牌截圖進(jìn)行“置信度分析”,選取“置信度”最高的車牌截圖,也就能得到角度最正的車牌截圖,也就提高了車牌識(shí)別的正確率,也就增強(qiáng)了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。
(2)車牌焦點(diǎn)曝光技術(shù):自動(dòng)鎖定車牌位置,以車牌為拍照的焦點(diǎn),類似現(xiàn)在的數(shù)碼相機(jī)自動(dòng)識(shí)別出人臉的位置,以人臉位置為焦點(diǎn);自動(dòng)對(duì)車牌位置測(cè)光,智 能進(jìn)行車牌位置的曝光和閃光的參數(shù)調(diào)整,做到強(qiáng)光抑制,弱光補(bǔ)光,過曝降曝。該技術(shù)可以解決夜晚情況,大燈情況,及雨雪干擾情況。
(3)車牌畸變糾正技術(shù):解決字體變形問題:受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境制約,車牌表面和攝像軸線無法做到垂直,導(dǎo)致車牌發(fā)生畸變(即一頭大一頭?。?,遠(yuǎn)離攝像機(jī)的位置 字符變小,對(duì)識(shí)別造成一定的困難。嵌入式立體車牌識(shí)別攝像機(jī)畸變校準(zhǔn)算法采用多色彩空間進(jìn)行車牌底色檢測(cè),準(zhǔn)確定位車牌區(qū)域,獲取車牌傾斜角度及橫向變形 比例,最大傾斜角度達(dá)到25°,安全角度15°內(nèi)的準(zhǔn)確校準(zhǔn)率達(dá)到99%以上。
(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法與特征識(shí)別算法結(jié)合:采用帶反饋的能量濾波算法進(jìn)行紋理檢測(cè),使得車牌定位成功率從超過99%。多色彩空間的檢測(cè)保證了多種車牌類型 的準(zhǔn)確認(rèn)定,包括:藍(lán)牌、黃牌、軍車、警車、WJ車輛、個(gè)性化車牌、使領(lǐng)館車牌、省港兩地車牌等。字符特征識(shí)別算法保證了>98%的字符識(shí)別率(現(xiàn) 場(chǎng)實(shí)測(cè)),而且不需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練;輔助的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別算法則是做了很好的補(bǔ)充,同時(shí)保證了良好的漢字識(shí)別率;車牌輕度無損不影響識(shí)別結(jié)構(gòu)。
4、車輛信息二次提取
新疆交警總隊(duì)從2014年11月16日起至2015年1月底,在全區(qū)開展為期近80天的高速公路“安全帶-生命帶”道路交通秩序?qū)m?xiàng)整治行動(dòng),要求在高 速公路上行駛車輛上的駕駛員和乘客都要系安全帶,以全面提升高速公路上行駛車輛安全帶使用率,提高廣大司機(jī)和乘客旅途人身安全系數(shù)。
根據(jù)北京地區(qū)的相關(guān)法律、法規(guī),駕駛?cè)瞬幌蛋踩珟⒈涣P款50元,如果在高速公路、城市快速路行駛不按規(guī)定系安全帶,還將被扣罰2分。副駕駛以及車后排乘車人也應(yīng)該按照規(guī)定系安全帶,乘車人不系安全帶將被罰20元。
這也對(duì)治安卡口系統(tǒng)提出了要求,要求車輛在經(jīng)過卡口的時(shí)候,系統(tǒng)能夠?qū)嚺埔酝獾钠渌畔⑦M(jìn)行獲取和識(shí)別。
北京博思廷科技有限公司總經(jīng)理王巍為我們介紹了博思廷的車輛信息二次提取服務(wù)器,該服務(wù)器可識(shí)別車型、車標(biāo)、車身顏色、檢測(cè)人臉、司乘衣服顏色等,亦可分析是否開車打手機(jī),是否系安全帶,是否違規(guī)放下遮陽板等。
凌云光的人臉卡口一體機(jī),可以在高速視頻流里面實(shí)時(shí)提取人臉信息,速度高達(dá)20ms,可處理1080P50fps。
5、作為兼有電子警察功能的卡口監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)然也同時(shí)裝有判斷交通違章的視頻分析軟件。
3總結(jié)
城市交通卡口系統(tǒng)是城市的出入動(dòng)脈的控制手段,每天都會(huì)有大量車輛通過它進(jìn)出城市。加強(qiáng)對(duì)卡口的管理可以有效協(xié)助公安機(jī)關(guān)偵破案件,加強(qiáng)平安城市的建設(shè),意義十分重大。
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